自动灌胶机历经的三个不同发展阶段，它们分别为手动灌胶，半自动灌胶，全自动灌胶，
手动灌胶阶段：
最早的灌胶技术当然就是利用人手，手动灌胶啦，那时候由于灌胶技术的落后，不论从胶水的搅拌，混合，配比，还有灌胶全部都是依靠人工来完成。对于人工利用性极大，且依赖性极大，因此企业就被人工束缚住，高昂的人力以及人力的不可获取，给企业带来了不少的苦恼。且人工灌胶是无法保证灌胶的精准性，只能依靠工人的熟练大致的做到这个
半自动灌胶时期：
到了灌胶技术发展的中期，这个时候手动灌胶机已经出现了，这个时候的手动灌胶机又被称之为半自动灌胶机，在胶水的搅拌和混合上都是由机器来完成，但是在灌胶上还是得要依靠人工来操作，这个时候的工业生产上已经很大的降低劳动力了!并且在效率上，还有品质上都得到了提升，不过总体而言，还是无法满足企业快速发展的生产需求!
自动灌胶机时期：
自动灌胶机时期，最为靠近现在的一个阶段，在工业发展的阶段，因为那时百废待兴，电子行业澎湃发展，对于灌胶机的需求倍增，于是，一条新的产业链诞生了，特在效率上，自动灌胶机比半自动灌胶机的工作效率快了3~4倍!也就是说，在工作岗位上，一台自动灌胶设备就可以代替几个人的工作量!不仅如此，随着这几年灌胶技术的提高，在计量上，计时上，精准度上都得到了很大的提升，更有不少企业在自动化灌胶技术与流体控制技术上不断投入加大研发力度，生产出来的自动灌胶机自动化程度非常高，稳定性和效率上都做得非常好，但是往往在价格上都是几十万上百万元一套，国内一些中小厂家很难接受，所以目标国内中小企业用的大都为半自动灌胶机。